python mesela kütüphaneler yardımıyla güzel işler çıkarabilirsin
hatta opencv ile kendi kendine uçurabilirsin görüntü tanmayla
javada var ama pek bilgim yok javada o yüzden yanlış bişey demeyeyim
(dronekit var kütüphane olarak ne kadar işine yarar bilmeme ama yt de videoları vardır)