listBox1 den textBox1 e aktarma

listBox1 nesnesinde seçili olan değeri textBox1'e yazan komut veya komut yazma

RooBiNHooD bir buton ekle ve butonun click eventine aşağıdaki kodu ekle

if(listBox1.SelectedItem != null)
{
    textBox1.Text = listBox1.SelectedItem.ToString(); // denemedim ama muhtemelen olur
}

Daha pratik buton kullanmadan yapmak istersen Windows Forms için tanımlanmış event ları araştır.